No bowl da batedeira, juntar o leite morno com metade do açúcar e o fermento. Deixar ativar por 10 minutos.
Adicionar a farinha, cacau, sal, especiarias, baunilha e bater com o gancho por 3-5 minutos, em velocidade baixa/média, até formar uma massa homogênea.
Adicionar a manteiga aos poucos e bater a massa por mais 10-15 minutos, ou até obter uma massa lisa e homogênea que desgruda facilmente do bowl.
Transferir a massa para uma superfície limpa, abrir um retângulo e adicionar o chocolate. Dobrar e amassar com a mão rapidament, até incorporar o chocolate. Transferir a massa para um bowl, fechar com plástico e deixar fermentar de 1h a 1h30min, até dobrar de tamanho.
Dividir a massa em 12 porções iguais, bolear cada porção e colocar sobre uma assadeira. Fechar com plástico filme (sem apertar) e deixar fermentar por 45min a 1h.
Enquanto isso, misturar todos os ingredientes para fazer a cruz e colocar em um saco de confeiteiro.
Pré aquecer o forno a 180ºC.
Cortar a ponta do saco de confeiteiro e fazer linhas continuas formando as cruzes sobre os pãezinhos.
Assar por 30-35min ou até os pãezinhos ficarem levemente dourados, retirar do forno e com os pães bem quentes, pincelar uma calda simples por cima. Deixar esfriar e servir.